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在机械手中的行星减速机都起到了哪些作用
文章来源:泰兴市隆茂减速机有限公司 人气: 发表时间:2021-09-25 16:55
机械手是工业和制造领域的重要技术。这也是各个领域自动化和机械化发展的标志。行星减速机作为机械手的重要装置,也起到了一定的作用。
无论是机械手还是多工序机械手,减速机都离不开。
减速机在多工序机械手的设计和制造中起着重要的作用。多工序机械手的设计要求质量轻,体积小,而且传动平稳,灵活性高,稳定性高,安全性高。
通常,行星减速机安装在机械手的关节上。
机械手的工作通常是重复的工作,持续同样的工作,行星减速机保证多工序机械手的精度,提高机械手的工作质量,传递更大的扭矩。
机器人运行负荷大时,提高马达功率不足,必须通过行星减速机提高输出扭矩,保证质量。
行星减速机可以使马达以适当的速度运转,将转速降低到机械手所需的速度,提高机械手的扭矩。
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