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减速机在工作过程中还有哪些优势
文章来源:泰兴市隆茂减速机有限公司 人气: 发表时间:2018-12-04 14:50
在上文中已经介绍了关于减速机之所以能够被广泛运用的原因,当然减速机能够被广泛的优势肯定不是那两个原因的,在工作过程中减速机所能表现出的优势更加的多,下面就来具体的了解下吧!
1.以更低价格的机械实现更高的分辨率
一个普通5k线的光电码盘就能实现1.44mdeg的角度分辨率(当然,如果资金太多上正余弦编码器使劲细分也可以实现的);或者是一个5相1000步的步进电机可以做到7.2mdeg的分辨率(此处说的就是东方电机的33步进+50:1的谐波)。分辨率高的好处是转速控制可以更精确,由于量化造成的阶跃产生的高频分量变得很小,控制更加平滑。
2. 提高闭环精度,更好的控制控制环路
由于有个50:1的大减速比,减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB,使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍,使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导,而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后,比直驱要好控。
除了上面技术性方面的解答,这里还有一个案例,可来从另一个角度间接回答此问题。
某客户一种型号为6150的车床,卡盘为10寸(直径约250mm)液压卡盘,为了达到单边7mm的切削能力,利用主轴电机(交流异步电机)的低速大扭矩(转矩)特性,拟选取一款7.5kw额定转速1000转的电机,同时使用1:2传动比(减速)的齿轮。
已知传动比和功率、转矩成正比,即使用1:2的传动比,7.5kw的电机达到了15kw、同时2倍转矩(注意,此处不是指2倍额定转矩)的特性。如果选择的是15kw的电机,价格就要贵不少,安装尺寸也要变大;而加工出1:2传动比的一对齿轮不需要很多钱。
不明白的可查看下面这张异步电机功率、转矩特性曲线图。除了获得低速、大扭矩特性,机器人上用的直流电机可能也有这方面原因,而所用的减速机的传动比可能更大(2级传动或更高)。
当然,使用减速机并不是完美的,还是有一些缺点,但是,两相比较之下,还是使用减速机更为合适。
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