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为什么不直接用电机控制关节而用减速机呢
文章来源:泰兴市隆茂减速机有限公司 人气: 发表时间:2018-12-04 14:34
伴随着工业时代的不断革新,设备的更换也越来越快。现在的工厂都会使用一些自动化设备,有的甚至全线自动化操作。
这些自动化机械的背后都有一个强大的核心,也就是一个动力系统。
今天看看那些工业机器人的如何进行关节运动。
为什么使用减速机?为什么不直接控制电机转速来控制机器人关节运动?
从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动,那么问题来了:
在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要减速机?
要回答这个问题,首先要明确工业机器人关节的工况:
1. 工业机器人的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。
2. 工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低,可电机在极低的速度下转动是不平稳的,控制不易,需要一个机械让电机在较合理的转速下运动,保证运动的平顺。
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