在四大系列减速机中齿轮减速机包括R系列F系列以及K系列。

S系列勉强可以算是齿轮减速机，习惯性称S系列减速机是斜齿轮-涡轮减速机。

今天就来列举一下这几种减速机的所有的型号。

R系列同轴齿轮减速机

GR底脚安装斜齿轮减速机、GRX底脚安装单级斜齿轮安装、GRXF法兰安装单级安装、GRF法兰安装、GR...F底脚法兰安装、GRZ是B14法兰安装。

R系列减速机有这六种形式，组合起来可以形成类似GR17、GRX27、GRXF37等等的型号

就是将减速机的基本型式配上数字型号，类似RXF57-42-Y80-4-M1、R57-52-Y80-4-M1、RX57-62-Y80-4-M1、RF57-72-Y80-4-M1这样的。

他们之间利用 基本型式+数字型号+减速比+电机型号(机座号)+电机极数+安装方位这样一来形成很多很多的组合形式。