减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。