减速机齿轮设计需综合考虑材料、热处理、修形工艺，以适应不同工况需求。

减速机齿轮的类型与特点

圆柱齿轮

特点：传动效率高(95%-98%)，结构简单，适用于平行轴传动。

应用：通用减速机、机床主轴箱。

圆锥齿轮

特点：实现相交轴传动，传动比范围广(1:1-5:1)。

应用：汽车后桥差速器、工程机械转向机构。

蜗轮蜗杆

特点：单级传动比大(10:1-80:1)，自锁性强(效率约30%-70%)。

应用：起重设备、手动阀门。

行星齿轮

特点：结构紧凑，承载能力高(单级传动比3:1-10:1)，效率≥97%。

应用：机器人关节、风电齿轮箱。