在选型配型的过程中，根据实际需求的不同而做出不同的选择。

就我们自己而言通常会建议用户利用铝壳的TKM硬齿面减速机配伺服减速机。

之前也讲过伺服的一些特性，因为伺服靠脉冲来定位，而伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

在一些要求精度比较高场合就会使用这种精度比较高的减速机。

有时候用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。

动态制动器是由动态制动电阻组成。减速机在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。